Pour parvenir à rentrer chez lui après la guerre de Troie et retrouver sa femme Pénélope, Ulysse, le combattant aux mille ruses, doit affronter de nombreuses épreuves : lutter contre le Cyclope, résister aux chants des sirènes, déjouer les sortilèges de la magicienne Circé... Après sept longues années en captivité chez la nymphe Calypso, Ulysse rejoint son royaume déguisé en mendiant. Aidé de son fils, Télémaque, Ulysse massacre tous les soupirants de Pénélope. La paix peut revenir à Itaque.
