Les inspecteurs Deverre et Defer, chargés d'une mission secrète, se rendent une nuit au Musée national d'art moderne de Paris, le centre Pompidou. Un monde fantastique les attend, un rhinocéros rouge géant, des chaises multicolores aux formes extravagantes, une grotte, etc. Les 2 hommes, enchantés, décident d'y passer le reste de leur vie.
