Toulon, 1095. "Mains-d'Or," voleur hors-pair, entraîne à sa suite ses enfants, Marc et Anne, pour couper les bourses le long du trajet de la croisade dite des pauvres, où l'on ne croise que des laissés-pour-compte et bandits.
En chemin, les Turcs déciment la croisade et des trente-cinq mille pèlerins, ne restent que trois cents survivants, parmi lesquels "Mains-d'Or" et Anne. Ils ont un projet : s'emparer du trésor de l'église Saint-Pierre d'Antioche.
Dans la cité turque, ils retrouvent la riche armée des croisés conduite par Godefroy de Bouillon qui veut faire le siège de Jérusalem en espérant, comme le prédit le pape, hâter le Jugement dernier...
Commence pour la jeune Anne, devenue femme-soldat et sujet de convoitise de quatre hommes très différents, une aventure humaine hors du commun. Inspiré de faits réels, La Croisade des voleurs relate la formidable épopée de la Croisade des pauvres et de la Première croisade.